***定制铸造件自动打磨设备生产基地「锃道」

6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过***机构自动***，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和***带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。

　　那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的比同行打磨区域多百分之20-30，比同行打磨节拍高百分之20；具体有几点：

　　1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；

　　2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；

　　3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；

　　4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。

冷冻去披锋机五大系统

冷冻去披锋机五大系统：冷冻去披锋机的工作原理

  冷冻去披锋机都有哪些原理，工作人员操作使用时需要注意的要点，博约小编把设备分为了五大系统：冷却系统，喷射系统，投入取出系统，筛分系统，循环系统。

1.喷射系统：在制品飞边的脆化温度下，喷射系统对制品进行去飞边处理，使用冷冻粒子对制品进行击打，由于冷冻粒子微小，具有弹性，所以在去除飞边后又不会损伤制品表面，有些时候对制品还具有抛光作用；

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。