中厚板不翻面去火焰切割熔渣设备来电垂询 苏州锃道

　铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法

经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。

　　（1）整体打磨设备技术路线的模糊。

　　说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。

　　（2）打磨设备所涉及的的关键技术问题包括，打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

　智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

　　智能打磨设备的性能

　　A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

　　B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

　　D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

　　F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

　　G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

　　H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

　　I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

　　J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

　　K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

　　L、自主开发控制系统避，拥有自主核心知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。

如果你刚刚开始接触自动化打磨，那么将有很多东西要学，希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商，其中一些敏感的问题，你也会从这里找到。

机械结构

要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有以下两种形式；